Laporan Akhir Percobaan 3

[KEMBALI KE MENU SEBELUMNYA]

DAFTAR ISI

1. Komponen

2. Rangkaian Simulasi

3. Flowchart

4. Listing Program

5. Video

6. Kondisi

7. Download

1. Komponen [kembali]

 Gambar 1. Potensiometer

 

Gambar 2 Motor Driver

 

Gambar 3. Arduino Uno

2. Rangkaian Simulasi [kembali]

Gambar 4. Rangkaian simulasi

3. Flowchart [kembali]

Gambar 5 Flowchart

4. Listing Program [kembali]

 
byte pot= A0;  //Deklarasi pin A0 untuk potensiometer
byte motor= 9; //Deklarasi pin 9 untuk motor
 
int nilai; //Deklarasi variabel nilai
int output; //Deklarasi variabel output
 
void setup(){  //Semua kode dalam fungsi ini dieksekusi sekali
  pinMode(motor, OUTPUT);  //Deklarasi motor sebagai OUTPUT
  Serial.begin(9600);                 //Set baud rate 9600
}

void loop(){   //Semua kode dalam fungsi ini dieksekusi berulang
  nilai= analogRead(pot);  //Membaca nilai potensiometer
  output= map(nilai, 0, 1023, 0, 255);
 
  analogWrite(motor, output);
 
  Serial.print("potensiometer: ");
  Serial.print(nilai);
  Serial.print("  ");
  Serial.print("output: ");
  Serial.print(output);
  delay(2);
}

5. Video [kembali]

Prinsip kerja

Rangkaian menggunakan potensiometer sebagai pengatur kecepatan motor, output potensiometer berupa sinyal analog dihubungkan ke pin ADC A0 pada arduino. Lalu pin pwm (~) pada arduino dihubungkan ke motor dc. Motor akan berputar dengan cepat apabila potensiometer di geser ke arah VCC dan berputar lambat apabila di geser ke arah ground karen resistansinya lebih besar.

 

 

6. Kondisi [kembali]  

 1. Hubungan potensiometer dengen kecepatan motor?

Jawaban:

Potensiometer adalah salah satu jenis resistor yang nilai resistansinya dapat diatur

sesuai dengan kebutuhan rangkaian elektronika ataupun kebutuhan pemakainya. Nilai

resistansi pada potensiometer akan semakin besar jika diputar ke arah ground dan

semakin kecil jika diputar ke arah vcc. Pada rangkaian, potensiometer berpengaruh

terhadap kecepatan motor. Semakin besar nilai potensiometer maka semakin kecil

nilai resistansinya dan arus yang dilewati semakin besar sehingga kecepatan motor

akan menjadi lebih cepat, sebaliknya semakin kecil nilai potensiometer maka semakin

besar nilai resistansi dan arus semakin kecil sehingga kecepatan motor menjadi lebih

lambat.

7. Download [kembali]

1. Video Download Di sini
2. HTML Download Di sini

3. Rangkaian Download Di sini

4. List Program Download Di sini