Laporan Akhir Percobaan 1

[KEMBALI KE MENU SEBELUMNYA]

DAFTAR ISI

1. Komponen

2. Rangkaian Simulasi

3. Flowchart

4. Listing Program

5. Video

6. Kondisi

7. Download

1. Komponen [kembali]

 

Gambar 1. Motor DC

Gambar 2 Motor Driver

Gambar 3. Arduino Uno

2. Rangkaian Simulasi [kembali]

Gambar 4. Rangkaian simulasi

3. Flowchart [kembali]

4. Listing Program [kembali]

 
#define in1 9 //Deklarasi pin 9 sebagai input 1
#define in2 10 //Deklarasi pin 10 sebagai input 2
#define duration 2000 //Deklarasi durasi 2000 ms
void setup() { //Semua kode dalam fungsi ini di eksekusi sekali
  pinMode(in1, OUTPUT); //Deklarasi in1 sebagai OUTPUT
  pinMode(in2, OUTPUT); //Deklarasi in2 sebagai OUTPUT
}
void loop() { //Semua kode dalam fungsi ini dieksekusi berulang
  digitalWrite(in1, HIGH); //in1 diberi logika 1
  digitalWrite(in2, LOW);  //in2 diberi logika 0
  delay(1000);                     //Jarak waktu 1000 ms setelah input dieksekusi
  digitalWrite(in1, LOW);  //in1 diberi logika 0
  digitalWrite(in2, LOW);  //in2 diberi logika 0
  delay(1000);                     //Jarak waktu 1000 ms setelah input dieksekusi
  digitalWrite(in1, LOW);  //in1 diberi logika 0
  digitalWrite(in2, HIGH); //in2 diberi logika 1
  delay(1000);                     //Jarak waktu 1000 ms setelah input dieksekusi
  digitalWrite(in1, LOW);  //in1 diberi logika 0
  digitalWrite(in2, LOW);  //in2 diberi logika 0
  delay(1000);                     //Jarak waktu 1000 ms setelah input dieksekusi

}

5. Video [kembali]

Prinsip Kerja

Driver motor L293D dihubungkan kaki in1 dan in2 nya ke pin 9 dan 10 oada arduino, Lalu out1 dan out 2 nya dihubungkan ke motor ,dan diberi tegangan oleh vcc dan battery. Prinsip kerja dari L293D ini adalah apabila diberi input yang berbeda barulah motor akan berputar dan ketika diberi input yang sama motor tidak akan berputar. Dengan input (1,0) motor akan berputar searah jarum jam , dan input (0,1) motor akan berputar berlawanan arah jarum jam 

6. Kondisi [kembali] 

 

1. jelaskan prinsip kerja ICL293D

Jawab:

Apabila ICL293D diberi input yang berbeda maka motor akan bergerak dan

sebaliknya ketika diberi input yang sama motor tidak akan bergerak. Dengan input

(1,0), maka motor akan bergerak searah jarum jam, dan input (0,1), maka motor akan

bergerak berlawanan arah jarum jam.

2. analisa rangkaian percobaan 1 jika tidak menggunakan driver motor 

Jawab:

Apabila driver motor dihilangkan, maka motor akan tetap bergerak tetapi tidak

dapat bergerak dengan kencang, karena tidak terdapat baterai untuk menambah

tegangan pada motor DC. Untuk arah putaran motor tetap sama seperti kondisi

sebelumbnya menggunakan driver motor.

3. apakah bisa mengatur kecepatan motor menggunakan ICL293D

Jawab:

Bisa, dengan mengubah nilai tegangan pada motor drive(ICL293D).

 

7. Download [kembali]

1. Video Download Di sini
2. HTML Download Di sini

3. Rangkaian Download Di sini

4. List Program Download Di sini